Em 1945, Bob Finley foi convidado para falar em um grande evento da Youth for Christ (Juventude Para Cristo) em Chicago. O Presidente do YFC, Torrey Johnson estava procurando por um atleta cristão conhecido nacionalmente para ser o pregador da programação, mas havia poucos com estas características naquela época.

Finley tinha acabado de se formar na Universidade de Virginia, onde era o Presidente do corpo estudantil, capitão da equipe de boxe e campeão de boxe da liga inter-colegial na categoria peso médio. O boxe era o esporte mais popular na faculdade naqueles dias, assim como o basquete é hoje.

A gravação da sua palestra foi transmitida por todo o continente e começaram a surgir muitos convites para Finley pregar nas programações do YFC por toda a América e Canadá.

Johnson e o Vice Presidente do YFC, Bob Cook imediatamente convidaram Finley para ser evangelista de campo da organização, juntamente com Billy Graham. Esta dupla era enviada por todo o continente para pregar em programações jovens, igrejas, escolas públicas, seminários, faculdades e institutos bíblicos.

Nos dias de semana, Finley trabalhava na Inter-Varsity Christian Fellowship (Associação Cristã Inter Universitária) como evangelista entre os universitários. Ele tinha um interesse especial pelos estudantes estrangeiros e tentava ganhá-los para Cristo em cada campus. Mais de 10.000 jovens iam à frente em suas reuniões indicando sua decisão de serem missionários.

Bob Finley pregando em Seul para multidões de 10.000 pessoas por dia em 1950.

Em 1948, Finley se encontrava na China, pregando o Evangelho para multidões com mais de 15.000 pessoas, realizando o desejo missionário que o Senhor tinha colocado em seu coração. Seu progresso foi interrompido, porém, quando os comunistas chegaram ao poder na China, no ano seguinte, Finley foi obrigado a deixar o país.

Sendo alguém que não desiste facilmente, foi para a Coréia. Junto com Bob Pierce, que mais tarde fundou a World Vision (Visão Mundial), Finley tornou-se o principal evangelista de um grande despertamento evangelístico na região.

Os comunistas vieram para a península da Coréia em 1950 e todos os missionários estrangeiros foram expulsos. Mesmo assim, Finley persistiu e permaneceu na Ásia como evangelista itinerante. Sendo sustentado por Billy Graham, realizou grandes cruzadas nas grandes cidades da Ásia e ministrou aos grupos de estudantes em universidades cristãs no Japão, Taiwan, Hong Kong, Índia e Filipinas.

Billy Graham trabalhou com Bob no início do ministério Juventude Para Cristo e o sustentou como missionário na China em 1948

Depois que voltou para os Estados Unidos, Bob Finley foi orador numa formatura na Faculdade de Houghton (N.Y.). Depois deste discurso o Presidente da faculdade, Dr. Stephen Paine, concedeu a ele o título de Doutor Honoris Causa.

Em 1953, juntamente com o líder dos Navigators (Navegadores) Dawson Trotmanm, Finley fundou o International Students, Inc. (Associação Estudantil Internacional) a fim de evangelizar estudantes estrangeiros em todos os EUA e Canadá. Ao mesmo tempo, fundou a divisão ISI para prover assistência financeira aos ministérios nativos nos países carentes, especialmente aqueles liderados por homens de Deus que haviam estudado na América. Em 1972, a divisão foi ampliada e desde então tornou-se a Christian Aid Mission, sendo Bob Finley seu Presidente. Posteriomente a missão cresceu e tornou-se a primeira a sustentar ministérios nativos em todo o mundo.

Em 2004, ele confiou o cargo de Presidente e CEO (Diretor Executivo) a Axel Lanausse, um experimentado e versado defensor das missões nativas. O Dr. Finley permanece como Presidente do Conselho de Diretores.